Palleter

A pallen or palleteringsmaskin er en maskin som gir automatiske midler for å stable saker eller varer på en pall.

Å plassere esker manuelt på paller kan være tidkrevende og kostbart; det kan også legge uvanlig stress på arbeidere. Den første mekaniserte palletereren ble designet, bygget og installert i 1948 av et selskap som tidligere var kjent som Lamson Corp. Det er spesifikke typer palleteringsmaskiner inkludert raddannelsen som ble introdusert på begynnelsen av 1950-tallet. I raddannende palleteringsapplikasjoner er belastninger anordnet på et raddannende område og deretter flyttet til et annet område der lagdannelse finner sted. Denne prosessen gjentas til et fullstendig lag med varer og produkter er konfigurert for å bli plassert på en pall.

In-line palleteringsapparatet ble utviklet på 1970-tallet da det var nødvendig med høyere hastigheter for palletering. Denne palleterings-typen benytter en kontinuerlig bevegelsesstrømningsdel som fører varene inn i ønsket område på lagformingsplattformen.

Robotpalleteringsanlegg ble introdusert på begynnelsen av 1980-tallet og har ende på armverktøyet (endeeffektor) for å ta tak i produktet fra et transportbånd eller lagbord og plassere det på en pall. Både konvensjonelle og robotpalleteringsmaskiner kan motta produkt i høy høyde (vanligvis mellom 84 ”- 2.13m til 124” - 3.15m) eller lavt ”gulvnivå” (typisk ved 30 ”- 0.76m til 36” - 0.91m).